国产机器人RB165机器人搬运及装箱系统奥数家教
发布时间:2022-12-09 17:40:35 来源:高翔机械网
2017-03-15 20:07:41来源: 贤集网
国产机器人搬运及装箱系统是广汽轿车覆盖件冲压生产示范线线尾的冲压件的搬运装车及配套输送系统,主要是将生产线冲压完的汽车覆盖件通过人工打磨并判断是否合格,通过传送带和机器人配合完成合格品和不合格品的装箱及输送,具体描述如下。
工件由压机Press5制造完成后,经ABB下料机器人R61取件后根据需要放到线尾的双向皮带机上(一个方向输送到人工装箱皮带线,另一个方向输送到自动装箱皮带线),如需自动装箱,则设置双向皮带机方向为自动装箱状态,并通过一条弯道皮带线输送到一条直线皮带线(皮带线速度恒定且正常情况下不暂停)。质检工人在零件输送过程中完成零件打磨和质检,并按下相应按钮给出是否合格信号,系统得到信号后协调1~4号国产机器人去准备,等待视觉系统对零件进行线上位置和方向确定好后,做相应的姿态调整,并在适当的位置进行工件的在线抓取,抓取零件后放置到相应的台车上,从而完成机器人自动搬运和装车。
装车完成后,系统自动进行声光提示,提醒操作工完成满车的叉取和空车的更换,空车更换完毕后系统进入新的装车循环。
系统构成
国产机器人搬运及装箱系统由4台国产6轴搬运机器人、配套的机器视觉系统、输送皮带线、安全围栏、安全升降门和相应的控制系统组成。
控制系统
RB165机器人的伺服驱动电机采用了广数自主研发的交流伺服电机,并在机器人设计中研究了转矩波动和动态时间响应参数等关键技术。
皮带机控制系统
弯道和直道皮带机均采用国产皮带机,其运行速度为10~45米/分钟可调,皮带机尾部设置移动式钣金台,尺寸为2290mm×1800mm×950mm(长×宽×高),用于零件线尾搬运,皮带机高度为1000mm,可调范围为±100mm。皮带线具备启动、停止功能,同时可以根据压机的生产节拍来调节皮带线传送速度,配合机器人和视觉来移动抓取工件。
视觉跟踪抓取系统
由于本系统中的机器人视觉系统采用两套康耐视(Cognex)的In-Sight5403视觉系统完成图像采集、视觉处理和工件跟踪定位,每两台机器人通过工业以太网共用一套视觉系统。视觉系统的静态分辨率为1600×1200,位深为256个灰度级别,内置两个高速输出,同时支持TCP/IP协议和RS-232C协议通信,在使用以太网连接时,可以通过网络交换机连接多个设备,便于与机器人进行通信。
端拾器设计
本系统中要求4台机器人端拾器规格完全一样,采用真空吸件方式,端拾器上预留气管接口,并配有真空检测及显示,并且和整个系统连锁。由于汽车覆盖件多种多样,且不规则,表面凹凸不平,所以机器人端拾器的设计需要根据各种冲压件的外貌进行支架的长短和方向的细微调整。每套端拾器包含两套真空发生器及8套真空吸盘。
a href="https://m.health.china.com/hzldbdfyy/" target="_blank">杭州华研白癜风皮肤医院
a href="https://m.health.china.com/sybdfyy/keshi/" target="_blank">沈阳治疗白癜风
a href="https://dise.fh21.com.cn/hospital_230048/yyjj/" target="_blank">合肥看精神科医院哪家好
a href="https://m.health.china.com/lzzybdfyy/keshi_3346/" target="_blank">兰州肢端白癜风医院去哪家好
-
河南省焦作市装备制造技术研究中心揭牌真空阀轴封除锈剂字典纸绿化工程Trp
河南省焦作市装备制造技术研究中心揭牌河南省焦作市装备制造技术研究中心揭牌中国工程机械信息德国汽车行业箫笛的1家重要的1级零部件供应商 7月27日,焦作市装备制造技术研究中心在河南中轴
04月18日 10:55
-
评测介绍索尼ps4pro港版与国行有什么家庭保洁太阳能灯恒温槽电铬铁壁纸Trp
评测介绍索尼ps4 pro港版与国行有什么区别?哪个更好?发泄球索尼官方号称不锁区,那使用上就没区别了,港版和国行的主要区别是国行锁服,需要备份大法才能登录港服,不过国行有保修,港版没
04月18日 10:53
-
中国机床行业发展现状及趋势分析做好内部精固化胶高尔配件接料铜扣油箱装饰钉Trp
中国机床行业发展现状及趋势分析: 做好内部精耕细作布局细分市场中国的机床企业就是要从价格竞争转移到内部的精耕细作,做出在细分市场独特的竞争优势。 机床行业进入转型升级阶段 民营企
04月17日 22:23
-
饮料业界关于食品用塑料包装容器工作制品生烧碱安达打桩机硬质合金锥形喷嘴Trp
饮料业界关于《食品用塑料包装、容器、工作制品生产许钛膜可审查细佛山则》制定座谈会近日GB4857.3.4,为协助国家质检总局做好食品用吸油烟机塑料包装容器的市场准入工作,根据饮料企业反映的
04月17日 20:50
-
中国钢材市场8月11日呈现稳中下滑态势模切机电热片托腹带锡炉沙水游戏TRp
中国钢材市场8月11日呈现稳中下滑态势中国钢材市场8月11日呈现稳中下滑态势中国工程机械信息导读: 中国市场8月11日建筑钢材、热轧板卷、冷轧板卷、涂镀价格继续走低,中厚板价格稳中趋弱。 建
04月03日 06:18
-
上市潮中的印刷业寻求更多的资本融入下薄壁轴承电吹风机童装T恤颜料合成革TRp
上市潮中的印刷业 寻求更多的资本融入(下)2006年的印刷行业纳税大户中,有6家是印钞厂,单从资产、技术、设备、工艺等方面来说,其他企业也具有同样的生除污机产能力,但这些处于垄断的企业
04月03日 04:41