CAN总线标准接口与布线规范排污管

　　手牵手布线是最基本的一种方式，需要注意的是在布线的时候电阻和电抗分配必须合理，一般要求在首尾两端各配一个120欧的终端电阻，不可只接单端或不接。

　　2)“T”型连接

　　图5“T型”连接

　　“T型连接”的布线方式需要注意的是分支的长度，一般波特率在1M的情况下，分支长度最好不要超过0.3m,如果需要增加分支长度，可以降低通讯速率或者使用(CANbridge+)中继器延长距离，一般情况分支布线的情况符合图5即可。

　　图6分支距离和波特率的关系

　　3)星型拓扑结构

　　图7星型拓扑结构

　　对于星型拓扑结构来说需要注意的是每个分支的终端电阻的匹配，一般等距离分支终端电阻R=N(分支数)*60即可，如果不等距，需要根据实际情况进行匹配，星型组网一般推荐使用(CANHUB-AS4)集线器，能够有效隔离子网络的干扰，延长通讯距离。

　　2.组网功能实现

　　选好组网的形式之后，那么我们就要考虑实际组网后的功能是否能够满足需求，接下来我就通过一个案例来跟大家简单分享一下;

　　图8组网示意图

　　上面的案列比较简单，中控室一般采用电脑控制，但是电脑的接口一般是PCI/CPCI/USB接口居多，需要使用相关的接口转换卡引出，接着就是传输距离和传输速率关系，一般遵循【传输距离(km)=(50000/波特率(byte))*0.8】，仅作参考，应视具体情况而定，如果你想要更长的传输距离和传输速率，以下方案可提供参考：

　　1）增加中继设备(CanBridge+)，一般传输距离增加一倍;

　　2）使用CAN转光纤设备(CANHub-AF2S2),光纤抗干扰能力强，传输距离一般是CAN传输距离的2倍;

　　3）使用CAN转以太网(CANET-XE-U碟子)，以太网传输速率一般都是10/100/1000M，减少信号传输时间。

　　现在我们基本上解决组网形式和传输的问题，可能大家忽略了两个问题，一个是传输线缆的选择，到底是用多粗的线缆、是否屏蔽、双绞线还是平行线呢?

　　3.总线组网线缆的选择

　　图10电缆选择和终端电阻匹配

　　在这里不得不说，同我接触的很多CA足浴N总线的工程师，都会忽略这个电缆选型和终端电阻匹配问题，对于电缆选型很多工程师好像是对线缆的重视程度还不够，一般选择平行线缆带屏蔽的线缆，虽然带屏蔽了，但是CAN_H和CAN_L平行布线并不能很好的抑制共模干扰，导致总线传输总是偶发一些错误帧，导致数据重发，占用总线资源和其它数据传输，造成关键数据传输延迟，对研发工程师造成了极大的困扰，导致项目延迟;

　　其次就是终端电阻对总线的影响，不能只记着120欧的终端电阻，也应该根据不同长度和电缆的选择合理配。